UNIVERSITAS BINA DARMA, UNIVERSITAS BINA DARMA (2022) Robot Porter Box Sampah sebagai Protokol Pengolahan Sampah di Masa Pandemi. Robot Porter Box Sampah sebagai Protokol Pengolahan Sampah di Masa Pandemi.
|
Text
Binder penelitian lengkap.pdf Download (586kB) | Preview |
Abstract
Meningkatnya jumlah penderita virus COVID-19 di Indonesia dalam waktu singkat yang relative sangat pesat, menuntut partisipasi semua pihak untuk membangun kesadaran melindungi diri terhadap keagresifan virus COVID-19 serta mendukung program physical distancing. Petugas Sampah merupakan media yang sangat rentan akan siklus penularan virus COVID-19. Petugas Sampah harus secara terjadwal melaksanakan aktifitas pengumpulan sampah dari satu titik kumpul ke titik kumpul lainnya yang sudah ditentukan yang kemudian mengakut sampah tersebut ke titik pusat pengumpulan sampah. Robot Porter box Sampah diharapkan dapat menjadi salah satu solusi dalam mengantisipasi terjadinya penumpukan sampah di titik pengumpulan sampah. Robot Porter box Sampah yang bergerak dengan pembacaan jalur hitam pada lantai oleh photodioda dan dikirim ke mikrokontroler agar bisa ditampilkan pada LCD serta dan dapat mengatur kecepatan roda sesuai melalui IC Driver Motor. Sensor infrared mendeteksi keberadaan box sampah kemudian motor servo yang menjadi output dari sensor infrared akan berkerja mengangkat tuas yang telah dirancang untuk mengangkut box sampah
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | H Social Sciences > H Social Sciences (General) |
| Divisions: | Faculty of Law, Arts and Social Sciences > School of Social Sciences |
| Depositing User: | Mr Edi Surya Negara |
| Date Deposited: | 25 Jun 2022 03:41 |
| Last Modified: | 25 Jun 2022 03:41 |
| URI: | http://eprints.binadarma.ac.id/id/eprint/15895 |
Actions (login required)
 |
View Item |
